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同济大学研发仿生微型手术机器人 为超微创血栓清除提供新型医疗手段

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同济大学研发仿生微型手术机器人 为超微创血栓清除提供新型医疗手段
21日从同济大学得悉,同济大学牵头建造的上海自主智能无人体系科学中心微纳无人体系团队经医工理深度交融、联合攻关研宣布一款仿生微型手术机器人,可用于医疗靶向微血管溶栓。  这一研讨效果5月20日23时许(德国时刻)在线发表于世界闻名学术期刊《先进资料》(AdvancedMaterials)。  据了解,这是一种体积细小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人,在外加磁场的指挥下,集合在血栓部位,发生热和力场,成为高效的微血管血栓清道夫。仿趋磁菌软体微型机器人的规划、制备、磁控及其微血管溶栓使用示意图。同济大学供图  同济大学医学专家介绍,心血管疾病死亡率和致残率高,严重威胁着人类健康。大标准血管的血栓可置管溶栓,而对微血管血栓却束手无策。跟着医疗机器人趋于微型化,有望为微血管血栓铲除供给新手法。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境,需求供给接连的外部驱动力来完成驱动。因而,怎么完成低雷诺数环境下微标准机器人的高效驱动和运动操控,是科研中面对的难点。单个微型机器人往往无法满意医疗使用的要求,需求经过操控微型机器人群完成集群效应,来满意生物医用剂量的需求。因而,开发新式的具有生物相容性、能有用驱动和精准操控以及集群操控才能的新式软体医疗微型机器人,是研讨的热点问题。  研讨团队负责人表明,仿生微型手术机器人安全性好,运动操控精准,为超微创血栓铲除供给了一种新式医疗手法,将引领新一代精准医治智能医疗设备的研制热潮。未来研讨团队将活跃推动这一效果转化使用。  该项目研讨依托同济大学牵头建造的上海自主智能无人体系科学中心、同济大学、同济大学隶属东方医院,并取得国家自然科学基金、上海市教委科研立异方案严重立异项目、上海市张江国家自主立异示范区专项开展基金严重项目等赞助。

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